故障检测器状态（UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

# 故障检测器状态
bool fd_roll
bool fd_pitch
bool fd_alt
bool fd_ext
bool fd_arm_escs
bool fd_battery
bool fd_imbalanced_prop
bool fd_motor

float32 imbalanced_prop_metric # 不平衡螺旋桨的度量值 查看 （低-通过）
uint16 电机故障掩码 # 位-带电机指数的掩码，指示关键电机故障