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动作捕捉 (MoCap)

动作捕捉(MoCap)是一种 计算机视觉 估算三轴 姿势 (使用定位装置对载具进行定位(位置和方向),该装置是 外部 它通常用于在没有 GPS 的情况下(如在室内)为载具导航。它通常用于在没有 GPS 的情况下(如在室内)为载具导航,并提供相对于 当地 坐标系。

MoCap 系统最常使用红外摄像机检测运动,但也可使用其他类型的摄像机、激光雷达或超宽带 (UWB)。

信息

MoCap 在概念上与 视觉惯性测距(VIO).主要区别在于,在 VIO 中,视觉系统在载具上运行,并利用载具 IMU 提供速度信息。

MoCap 资源

有关 MoCap 的信息,请参见