轨迹航点（UORB 消息）

航点轨迹描述。另请参阅 Mavlink TRAJECTORY msg trajectory_waypoint 主题描述在 vehicle_trajectory_waypoint 中定义的每个航点。

源文件

# 航点轨迹描述。另请参阅 Mavlink TRAJECTORY msg
# 主题 trajectory_waypoint 描述 vehicle_trajectory_waypoint 中定义的每个航点

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

float32[3] 位置
float32[3] 速度
float32[3] 加速
float32 yaw
float32 yaw_speed

bool point_valid
uint8 类型