执行器服务（UORB 报文）

伺服控制信息

源文件

# 伺服控制信息
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 控制响应所依据数据的采样时间戳

uint8 NUM_CONTROLS = 8
float32[8控制 # 范围：[-1, 1]，其中 1 表示最大正向位置、
                   # -1 最大负数、
                   # 和 NaN 映射为解除警报