检测到载具着陆（UORB 报文）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

bool 自由落体 真 如果 载具目前处于免费状态-摔跟头
bool ground_contact # 真 如果 载具与地面接触，但未 上岸 (1. 阶段)
bool maybe_landed # 真 如果 载具可能有 上岸 (2. 阶段)
bool 降落 # 真 如果 载具目前降落在 地面 (3. 阶段)

bool in_ground_effect # 表示 如果 从着陆探测器的角度看，飞行器可能处于地面状态 影响 (巴罗）。该标志将成为 真 如果 载具不在水平方向移动，并且 降序 (粗略假设用户是 着陆).
bool 下降

bool has_low_throttle

bool 垂直运动
bool 水平运动
bool 旋转运动

bool 接近地面或跳过检查

bool 休息