CUAV C-RTK
CUAV C-RTK GPS 接收机 是一个 RTK GPS 模块 面向大众市场。一套完整的 RTK 系统至少包括两个 C-RTK 模块（一个用于基站，另一个用于飞机）。使用 RTK，PX4 可以获得厘米级精度的定位，这比普通 GPS 提供的精度要高得多。
购买地点
配置
通过 PX4 设置和使用 RTK QGroundControl 即插即用（见 RTK GPS 了解更多信息）。
接线和连接
C-RTK GPS 随附一条电缆，终端是一个 6 针连接器和一个 4 针连接器，可与以下设备兼容 Pixhack v3.6 针连接器为 RTK GPS 提供接口，应连接到飞行控制器的 GPS 端口。4 针连接器是 m8n（标准）GPS 接口，用于（可选）作为第二个 GPS 使用。
TIP
在撰写本文时，PX4 还不完全支持第二个 GPS。无需连接 4 针端口。
可能需要对电缆/连接器进行修改，以便连接到其他飞行控制器板。的引脚映射 Pixhawk 3 Pro 和 Pixracer 如下所示。
引脚
下面提供了 C-RTK GPS 的引脚分配。这可用于修改其他自动驾驶仪板的连接器。
| 针脚 | C-RTK GPS 6P | 针脚 | Pixhawk 3 Pro GPS | C-RTK GPS 4P |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | 1 | VCC | |
| 2 | SCL | 2 | GPS_TX | |
| 3 | GPS_RX | 3 | GPS_RX | GPS_RX |
| 4 | GPS_TX | 4 | SCL | GPS_TX |
| 5 | VCC_5V | 5 | SDA | VCC_5v |
| 6 | 接地 | 6 | 接地 | 接地 |