传感器选择（UORB 消息）

传感器 ID's 用于在传感器_组合主题上输出表决的传感器。将在传感器模块启动和传感器选择更改时更新

源文件

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# 传感器 ID'在传感器合并主题上的已投票传感器输出。
# 将在传感器模块启动和传感器选择改变时更新
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uint64 timestamp # 自系统启动以来的时间（微秒）
uint32 accel_device_id # 所选加速度计的唯一设备 ID
uint32 gyro_device_id # 所选速率陀螺仪的唯一设备 ID