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LOCOSYS Hawk R2 RTK-Compass GPS

PX4 v1.13

LOCOSYS Hawk R2 是一个双频 RTK GPS 模块 该接收器专为兼容 Pixhawk 而设计。该模块与 LOCOSYS Hawk R1 是 Hawk R2 上的磁强计。

安装在飞机上时,该模块可充当 RTK GPS 漫游器。

该接收器能够同时跟踪全球所有民用导航系统,包括 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU 和 QZSS。它能同时获取 L1 和 L5 信号,并提供厘米级 RTK 定位精度。

内置的轻型螺旋天线增强了 RTK 定位的稳定性。此外,它还配备了指南针。快速的首次定位时间、RTK 融合、卓越的灵敏度和低功耗使其成为基于 Pixhawk 平台的无人机的最佳选择。

主要功能

  • 厘米级 RTK 高定位精度+集成式三轴磁力计
  • 同时接收 L1 和 L5 波段信号
  • 支持 GPS、GLONASS、北斗、GALILEO、QZSS
  • 具备 SBAS(WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN)功能
  • 支持 135 信道全球导航卫星系统
  • 低信号电平下的快速 TTFF
  • 自由混合星历预测,实现更快的冷启动
  • 默认 5Hz,最高 10 Hz 更新速率(SBAS 仅支持 5Hz)。
  • 内置超级电容器,可为快速卫星采集储备系统数据
  • 内置 3 轴指南针功能
  • 电源、PPS 和数据传输的三个 LED 指示灯

LOCOSYS Hawk R2

购买地点

套件内容

RTK GPS 套件包括

  • 1x GPS 模块
  • 1x 螺旋天线
  • 1x 6 针 JST 就绪电缆

接线和连接

Hawk R2 RTK GPS 配有一个 6 针 JST 连接器,可插入 Pixhawk 标准自动驾驶仪的 GPS2 端口。

用于连接飞行控制器的 LOCOSYS Hawk R2 电缆

它也可用于其他 UART 端口,但需要连接和配置所使用的端口。下面提供了引脚分配,以备您创建自定义电缆时使用。

引脚

LOCOSYS GPS 引脚说明如下。

针脚Hawk R2 GPS
1VCC_5V
2GPS_RX
3GPS_TX
4GNSS_PPS
5
6
7I2C_CLK
8I2C_DAT
9接地

PX4 配置

将 Hawk R2 连接到 GPS2 兼容的 Pixhawk 板上的端口,在 PX4 上设置和使用 RTK,通过 QGroundControl 即插即用。更多信息,请参阅 RTK GPS.

您还应将所使用的串行端口配置为正确的波特率。如果您使用的是 GPS2,请设置参数 SER_GPS2_BAUD 至 230400 8N1。

指南针只需要通常的 罗盘校准.

状态 LED

颜色名称说明
绿色TX 指示灯全球导航卫星系统数据传输
红色电源指示灯电源
蓝色PPS活跃的精确定位服务

Hawk A1 LED

规格

  • 频率
    • GPS/QZSS:L1 C/A、L5C
    • 全球轨道导航卫星系统: L1OF
    • BEIDOU: B1I, B2a
    • 加利略: E1、E5a
  • 支持 135 个频道
  • 最高 10 Hz 更新速率(默认为 5 Hz)
  • 采集时间
    • 热启动(开阔天空)2 秒钟
    • 冷启动(开阔天空)28 秒,无 AGPS
  • 脉冲宽度为 100 毫秒的 PPS,1.8 伏直流
  • 外置有源螺旋天线
    • SMA 连接器
  • 支持 UBlox 协议
    • U5Hz:UBX-NAV-PVT,UBX-NAV-DOP
    • 1赫兹ubx-nav-timegps
  • 连接性
    • 6 针 JST-GH UART/I2C(兼容 Pixhawk)
  • 动力
    • 输入直流电源电压 3.3V ~ 5.0V
    • 功耗 <1W

更多信息

更多信息请访问 LOCOSYS Hawk R2