LOCOSYS Hawk R2 RTK-Compass GPS

PX4 v1.13

LOCOSYS Hawk R2 是一个双频 RTK GPS 模块 该接收器专为兼容 Pixhawk 而设计。该模块与 LOCOSYS Hawk R1 是 Hawk R2 上的磁强计。

安装在飞机上时，该模块可充当 RTK GPS 漫游器。

该接收器能够同时跟踪全球所有民用导航系统，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU 和 QZSS。它能同时获取 L1 和 L5 信号，并提供厘米级 RTK 定位精度。

内置的轻型螺旋天线增强了 RTK 定位的稳定性。此外，它还配备了指南针。快速的首次定位时间、RTK 融合、卓越的灵敏度和低功耗使其成为基于 Pixhawk 平台的无人机的最佳选择。

主要功能

• 厘米级 RTK 高定位精度+集成式三轴磁力计
• 同时接收 L1 和 L5 波段信号
• 支持 GPS、GLONASS、北斗、GALILEO、QZSS
• 具备 SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）功能
• 支持 135 信道全球导航卫星系统
• 低信号电平下的快速 TTFF
• 自由混合星历预测，实现更快的冷启动
• 默认 5Hz，最高 10 Hz 更新速率（SBAS 仅支持 5Hz）。
• 内置超级电容器，可为快速卫星采集储备系统数据
• 内置 3 轴指南针功能
• 电源、PPS 和数据传输的三个 LED 指示灯

购买地点

• LOCOSYS Hawk R2

套件内容

RTK GPS 套件包括

• 1x GPS 模块
• 1x 螺旋天线
• 1x 6 针 JST 就绪电缆

接线和连接

Hawk R2 RTK GPS 配有一个 6 针 JST 连接器，可插入 Pixhawk 标准自动驾驶仪的 GPS2 端口。

它也可用于其他 UART 端口，但需要连接和配置所使用的端口。下面提供了引脚分配，以备您创建自定义电缆时使用。

引脚

LOCOSYS GPS 引脚说明如下。

针脚	Hawk R2 GPS
1	VCC_5V
2	GPS_RX
3	GPS_TX
4	GNSS_PPS
5	空
6	空
7	I2C_CLK
8	I2C_DAT
9	接地

PX4 配置

将 Hawk R2 连接到 GPS2 兼容的 Pixhawk 板上的端口，在 PX4 上设置和使用 RTK，通过 QGroundControl 即插即用。更多信息，请参阅 RTK GPS.

您还应将所使用的串行端口配置为正确的波特率。如果您使用的是 GPS2，请设置参数 SER_GPS2_BAUD 至 230400 8N1。

指南针只需要通常的 罗盘校准.

状态 LED

颜色	名称	说明
绿色	TX 指示灯	全球导航卫星系统数据传输
红色	电源指示灯	电源
蓝色	PPS	活跃的精确定位服务

规格

• 频率
  • GPS/QZSS：L1 C/A、L5C
  • 全球轨道导航卫星系统： L1OF
  • BEIDOU: B1I, B2a
  • 加利略： E1、E5a
• 支持 135 个频道
• 最高 10 Hz 更新速率（默认为 5 Hz）
• 采集时间
  • 热启动（开阔天空）2 秒钟
  • 冷启动（开阔天空）28 秒，无 AGPS
• 脉冲宽度为 100 毫秒的 PPS，1.8 伏直流
• 外置有源螺旋天线
  • SMA 连接器
• 支持 UBlox 协议
  • U5Hz:UBX-NAV-PVT,UBX-NAV-DOP
  • 1赫兹ubx-nav-timegps
• 连接性
  • 6 针 JST-GH UART/I2C（兼容 Pixhawk）
• 动力
  • 输入直流电源电压 3.3V ~ 5.0V
  • 功耗 <1W

更多信息

更多信息请访问 LOCOSYS Hawk R2