LedControl （UORB 消息）

LED 控制：控制单个或多个 LED'。这些是外部可见的 LED'，而不是电路板上的 LED's

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# LED 控制：控制单个或多个 LED's.
# 这些是外部可见的 LED'；而不是电路板上的 LED's

uint64 timestamp # 自系统启动以来的时间（微秒）

# 颜色
uint8 COLOR_OFF = 0 # 仅在驱动程序中使用
uint8 COLOR_RED = 1
uint8 COLOR_GREEN = 2
uint8 COLOR_BLUE = 3
uint8 COLOR_YELLOW = 4
uint8 COLOR_PURPLE = 5
uint8 COLOR_AMBER = 6
uint8 COLOR_CYAN = 7
uint8 COLOR_WHITE = 8

# LED 模式定义
uint8 MODE_OFF = 0 # 关闭 LED
uint8 MODE_ON = 1 # 打开 LED
uint8 MODE_DISABLED = 2 # 禁用此优先级（切换到较低的优先级设置）
uint8 MODE_BLINK_SLOW = 3
uint8 MODE_BLINK_NORMAL = 4
uint8 MODE_BLINK_FAST = 5
uint8 MODE_BREATHE = 6 # 持续增加采样率；降低亮度（如果驱动程序不支持，则为纯色）。
uint8 MODE_FLASH = 7 # 快速闪烁两次（开/关），时间与 MODE_BLINK_FAST 相同，然后关闭一段时间

uint8 MAX_PRIORITY = 2 # 最大优先级（最小为 0）


uint8 led_mask # 要控制哪个 LED 的位掩码，全部设置为 0xff
uint8 color # 参见 COLOR_*
uint8 模式 # 参见 MODE_*
uint8 num_blinks # 闪烁次数（如果模式为 MODE_BLINK_* 之一，则开关周期数）。设置为 0 表示无限次
                 # 在 MODE_FLASH 中为周期数。最大闪烁次数： 122122 和最大闪光周期数：20
uint8 priority # 优先级：优先级较高的事件将优先于当前优先级较低的事件（参见 MAX_PRIORITY）。

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 8 # 需要与 BOARD_MAX_LEDS 匹配