Sky-Drones SmartAP GPS
SmartAP GPS SmartAP GPS 是一个 GNSS 导航模块，集成了天线、UBlox Neo-M8N 芯片组、3 个 3 轴磁力计（指南针）、1 个 MS-5611 压力传感器和 RGB LED 驱动器。SmartAP GPS 支持同时接收多达 3 个 GNSS（GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou）。
主要功能包括
- 最多可同时接收 3 个全球导航卫星系统（GPS、伽利略、格罗纳斯、北斗）
- 3 个内置磁力计：HMC5983、IST8310 和 LIS3MDL
- 1x 内置气压计：MS5611
- RGB LED 驱动器和状态 LED
购买地点
套件内容
SmartAP GPS 套件包括
- 1x GPS 模块
- 1x 30 厘米电缆
配置
对于飞机，应设置参数 SER_GPS1_BAUD 到 115200 8N1，以确保 PX4 使用正确的波特率。
引脚和连接
SmartAP GPS 具有 10 针 JST-GH 连接器，可插入 Pixhawk 飞行控制器（符合 Pixhawk 连接器标准）。
| 针脚编号 | 针脚名称 |
|---|---|
| 1 | 5V |
| 2 | USART1_RX |
| 3 | USART1_TX |
| 4 | I2C1_SCL |
| 5 | I2C1_SDA |
| 6 | 安全_BTN |
| 7 | 安全指示灯 |
| 8 | +3V3 |
| 9 | 蜂鸣器 |
| 10 | 接地 |
规格
- U-blox M8N GPS 接收机
- IST8310 磁强计
- HMC5983 磁强计
- LIS3MDL 磁强计
- MS5611 压力传感器
- 用于显示状态的 RGB LED
- NCP5623 I2C 驱动程序
- 直径：75 毫米
- 重量：34 克