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Sky-Drones SmartAP GPS

SmartAP GPS SmartAP GPS 是一个 GNSS 导航模块,集成了天线、UBlox Neo-M8N 芯片组、3 个 3 轴磁力计(指南针)、1 个 MS-5611 压力传感器和 RGB LED 驱动器。SmartAP GPS 支持同时接收多达 3 个 GNSS(GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou)。

SmartAP GPS

主要功能包括

  • 最多可同时接收 3 个全球导航卫星系统(GPS、伽利略、格罗纳斯、北斗)
  • 3 个内置磁力计:HMC5983、IST8310 和 LIS3MDL
  • 1x 内置气压计:MS5611
  • RGB LED 驱动器和状态 LED

购买地点

套件内容

SmartAP GPS 套件包括

  • 1x GPS 模块
  • 1x 30 厘米电缆

配置

对于飞机,应设置参数 SER_GPS1_BAUD 到 115200 8N1,以确保 PX4 使用正确的波特率。

引脚和连接

SmartAP GPS 具有 10 针 JST-GH 连接器,可插入 Pixhawk 飞行控制器(符合 Pixhawk 连接器标准)。

针脚编号针脚名称
15V
2USART1_RX
3USART1_TX
4I2C1_SCL
5I2C1_SDA
6安全_BTN
7安全指示灯
8+3V3
9蜂鸣器
10接地

规格

  • U-blox M8N GPS 接收机
  • IST8310 磁强计
  • HMC5983 磁强计
  • LIS3MDL 磁强计
  • MS5611 压力传感器
  • 用于显示状态的 RGB LED
    • NCP5623 I2C 驱动程序
  • 直径:75 毫米
  • 重量:34 克

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