陀螺仪硬件和设置

PX4 使用陀螺仪估算飞行器的姿态（方向）。

您应该不需要将陀螺仪作为独立的外部设备来安装：

• 大多数飞行控制器，如 Pixhawk 系列将陀螺仪作为飞行控制器的一部分。 惯性运动单元（IMU）.
• 陀螺仪是 外部 INS、ARHS 或 INS 增强型 GNSS 系统.

首次使用载具前必须校准陀螺仪：

• 陀螺仪校准