VehicleOpticalFlow （UORB 信息）
以 XYZ 车身框架为单位的光流，单位为 SI。
c
# 以 XYZ 车身框架为单位的光流，单位为 SI。
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample
uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器
float32[2] pixel_flow # (radians) 以弧度为单位的累积光流，正值由围绕主体轴的 RH 旋转产生
float32[3] delta_angle # (radians) 累计陀螺仪弧度，正值由绕机身轴的 RH 旋转产生。（南 如果 不可用)
float32 distance_m # (米) 到水流中心的距离 领域 南 如果 不可用)
uint32 integration_timespan_us # (微秒) 以微秒为单位的累积时间跨度
uint8 quality # 累积帧的平均质量、 0质量差、 255：最高质量
float32 max_flow_rate # （弧度/s) 光流量传感器能可靠测量的最大角度幅度
float32 min_ground_distance # (米) 光流量传感器可靠运行时与地面的最小距离
float32 max_ground_distance # (米) 光流量传感器可靠运行时与地面的最大距离