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WiFi 遥测无线电

WiFi 遥测技术可在载具上的 WiFi 无线电设备与 GCS 之间实现 MAVLink 通信。
WiFi 的覆盖范围通常比普通遥测无线电短,但支持更高的数据传输速率,并且更容易支持 FPV/视频馈送。通常情况下,飞行器只需要一个无线电装置(假设地面站已经拥有 WiFi)。

PX4 支持通过 UDP 和 Wifi 进行遥测。它向 255.255.255.255 上的 14550 端口广播心跳,直到收到来自地面控制站的第一次心跳,此时它只会向该地面控制站发送数据。

兼容的 WiFi 遥测模块包括