模块参考：巴罗（驱动程序）
bmp280
资料来源 驱动程序/晴雨表/BMP280
使用方法
bmp280 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：118
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
停止
状态 打印状态信息bmp388
资料来源 驱动程序/晴雨表/BMP388
使用方法
bmp388 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：118
停止
状态 打印状态信息dps310
资料来源 驱动程序/晴雨表/DPS310
使用方法
dps310 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：119
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
停止
状态 打印状态信息icp101xx
资料来源 驱动程序/晴雨表/文思/ICP101xx
使用方法
icp101xx <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：99
停止
状态 打印状态信息icp201xx
资料来源 drivers/barometer/vensense/icp201xx
使用方法
icp201xx <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：99
停止
状态 打印状态信息lps22hb
资料来源 驱动程序/晴雨表/LPS22HB
使用方法
lps22hb <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
停止
状态 打印状态信息lps25h
资料来源 驱动程序/晴雨表/LPS25H
使用方法
lps25h <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
停止
状态 打印状态信息lps33hw
资料来源 驱动程序/晴雨表/LPS33HW
使用方法
lps33hw <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：93
[-k] 如果初始化（探测）失败，继续定期重试
停止
状态 打印状态信息mpc2520
资料来源 drivers/barometer/maiertek/mpc2520
使用方法
mpc2520 <命令> [参数...］
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：118
停止
状态 打印状态信息mpl3115a2
资料来源 drivers/barometer/mpl3115a2
使用方法
mpl3115a2 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：96
停止
状态 打印状态信息ms5611
使用方法
ms5611 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-T <val>] 设备类型
值：5607|5611，默认值：5611
停止
状态 打印状态信息ms5837
资料来源 驱动程序/晴雨表/MS5837
使用方法
ms5837 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
停止
状态 打印状态信息spl06
资料来源 drivers/barometer/goertek/spl06
使用方法
spl06 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：118
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
停止
状态 打印状态信息