差动驱动设置点（UORB 报文）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

float32 speed # [m/s] 集体名册-车身 x 速度-轴线
bool 闭环速度控制 # 真 如果 使用估计器反馈控制速度、 错误 如果 直供-转发
float32 yaw_rate # [rad/s] 偏航率
bool 闭环偏航速率控制 # 真 如果 偏航率由陀螺仪反馈控制、 错误 如果 直供-转发

# TOPICS differential_drive_setpoint differential_drive_control_output