MindRacer 硬件

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 硬件支持或合规问题。

空气心灵^® 心灵飞车 该系列是完全可堆叠的飞行 平台 用于微型无人机。该平台目前有两个 RTF飞行器： MindRacer 210 和 纳米思维 110.

信息

该飞行控制器 支持的制造商.

快速总结

MindRacer 是一种完全可堆叠的微型无人机飞行平台。基于 MindPX, 心灵飞车 进一步缩小外形尺寸，同时注重提供模块化功能。MindRacer 是一款 平台 而不是飞行控制器。

MindRacer 实现了 SEP（焊接消除端口）和 WEP（布线消除协议）概念。在 SEP 和 WEP 之前，焊接和布线一直是无人机制造和调试过程中的主要痛点和效率杀手。

信息

主要硬件文件如下 这里.

• 超小型尺寸，重量约 6 克
• 高性能 STM32F427 168MHz 浮点处理器，超快油门响应
• 支持 OneShot ESC
• 支持 PPM/SBUS/DSM 无线电接收器，支持 D.Port/S.Port/Wifi 遥测技术
• 机载飞行数据记录器
• 支持 IMU 隔离
• 无人机代码^® 标准符合性连接器

项目	说明
飞行控制器/处理器	F427VIT6
重量	~6g
尺寸	35x35 毫米
PWM 输出	最高 6
IMU	10DOF
IMU 隔离	是/可选
无线电接收器	S.BUS/PM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD
遥测	FrSky® D.Port, S.Port, Wifi, 3DR 无线电设备
用于记录飞行数据的机载 TF 卡	是
支持 OneShot ESC	是
扩展插槽	2x7（针脚）x2
机载实时时钟	是
连接器	JST GH（符合 DroneCode 标准）

快速入门

引脚图

如何建造

TIP

大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。

至 建造 PX4 为这一目标：

make airmind_mindpx-v2_default

配套电脑连接

MindRacer 附带一个 Adapt IO 板。

MindRacer 内置 UART 至 USB 转换器。要连接配套计算机，可将 MindRacer 堆叠在接口板上，然后将配套计算机连接到接口板上的 USB 端口。

最大 BAUD 速率与 px4 系列相同，最高可达 921600。

用户指南

信息

用户指南 这里

购买地点

MindRacer 可在以下网址获取 AirMind 商店.您还可以在亚马逊网站上找到 MindRacer^® 或 eBay^®.

支持

请访问 http://www.mindpx.org 获取更多信息。或发送电子邮件至 [email protected] 如需咨询或帮助，请联系