数据链接

数据链路是用于将飞行器遥测数据（位置、速度、电池状态等）从飞行控制器传送到地面控制站（以及某些遥控系统），以及将指令从地面站传送到飞行器的无线电信道。这些链路通常使用不同于手动遥控飞行器所用的无线电。PX4 使用 MAVLink 通过无线电信道进行串行数据通信的协议。

本节介绍您可以使用的各种无线电系统，以及如何配置这些系统以便与 PX4 配合使用。