LandingGear （UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

int8 GEAR_UP = 1 # 起落架升起
int8 GEAR_DOWN = -1 # 起落架放下
int8 GEAR_KEEP = 0 # 保持当前状态

int8 着陆齿轮