事件（UORB 信息）

事件界面

源文件

# 事件界面
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint32 id # 事件 ID
uint16 event_sequence # 事件序列号
uint8[25参数 # （可选）参数，取决于事件 ID

uint8 log_levels # 日志级别： 4 比特 MSB：内部、 4 位 LSB：外部

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 16