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ARK 电子微硬串行遥测无线电设备

ARK 电子微硬串行遥测无线电设备Microhard Pico 串行 P900 射频模块。该模块可用于实现载具上的无线电与 GCS 之间的 MAVLink 通信。

Microhard Pico 串行无线电是输出功率高达 1 瓦的无线电,支持点对点、点对多点和网状模式。Microhard Pico 无线电设备还可订购 AES-256 加密功能。

使用默认设置时,输出功率设置为 1W 的大致范围为 8 公里(5 英里)。单个地面站无线电可通过点对多点或网状方式与多辆飞行器通信。载具必须有不同的 MAVLINK ID。

微硬无线电

购买地点

连接

车载收音机

将飞行器无线电与飞行控制器连接 TELEM1 端口。为此提供了一根 Pixhawk 标准 6 针 JST GH 遥测电缆。

如果输出功率设置为小于 100 毫瓦,无线电可由遥测电缆供电。如果输出功率较高,无线电必须通过 2 针 Molex Nano-Fit 单独供电(即通过电池供电)。

车载微型硬质收音机

地面站无线电

使用 USB PD 时,无线电无需单独供电(可提供 1W 电源)。

设置/配置

无线电设备默认配置为点对点模式,波特率为 57600。这样它们就能与 PX4 TELEM1 港口和 QGroundControl 无需进一步配置.

信息

您可以使用不同的波特率、模式或飞行控制器端口。唯一的要求是地面无线电、空中无线电、PX4 和 QGroundControl 都必须设置为相同的波特率。

Microhard 串行遥测无线电 > 配置 说明了如何配置无线电、 QGroundControl和 PX4。

ARK Electron 无线电设备必须连接到运行 PicoConfig 配置工具,如下所述:

  • 要对车载无线电进行配置,您必须在无线电的 3 针 JST-GH 配置端口和运行以下功能的 Windows PC 之间连接一个 FTDI 适配器。 Pico 配置 (必须为无线电供电,您可以通过电池或与飞行控制器';的数据连接为无线电供电。 TELEM1 端口)。

    Ark Microhard 串行端口

    Pico 配置 将自动检测无线电。调整波特率设置以匹配 PX4(和地面站无线电)。

  • 地面站无线电 USB C 连接可用于配置无线电(以及遥测数据)。 Pico 配置 将自动检测并连接到配置端口。调整设置,使波特率与 PX4 一致。

一旦无线电和 PX4 全部配置为使用相同的波特率,您就可以通过无线电将 QGroundControl 与载具连接起来。

默认配置

发货时的默认无线电配置如图所示 PicoConfig 下图

Pico 配置

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