UlogStreamAck（UORB 消息）

检查先前发送的、已设置 NEED_ACK 标志的 ulog_stream 报文

源文件

# 检查先前发送的 ulog_stream 消息，该消息已
# 设置 NEED_ACK 标志

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
int32 ACK_TIMEOUT = 50		# 等待超时 对于 直到我们重试发送信息[毫秒]。
int32 ACK_MAX_TRIES = 50	# 最大尝试次数 至 （再-)发送信息，每次等待 ACK_TIMEOUT 毫秒

uint16 msg_sequence