SiK 无线电集成
SiK 广播电台 是遥测无线电固件和工具的集合。
相关信息 使用 您可以在以下网站找到 SiK 广播电台 外围硬件 > 遥测 > SiK 无线电设备
下面的（"开发人员"）信息说明了如何从源代码构建 SiK 固件并使用 AT 命令进行配置。
支持的无线电硬件
SiK 存储库包括以下遥测无线电的引导加载程序和固件 (2020-02-25)：
- 希望之光 HM-TRP
- HopeRF RF50-DEMO
- RFD900
- RFD900a
- RFD900p
- RFD900pe
- RFD900u
- RFD900ue
信息
SiK 软件库目前没有 RFD900x 或 RFD900ux 遥测无线电的固件。为了更新这些无线电设备的固件（例如，为了支持 MAVLink v2.0），建议采用以下流程：
- 从 射频设计公司网站.
- 在 Windows PC 上，下载并安装 RFD 调制解调器工具.
- 使用 RFD 调制解调器工具图形用户界面将固件上传到 RFD900x 或 RFD900ux 遥测无线电。
建造说明
您需要安装所需的 8051 编译器，因为默认的 PX4 编译工具链中不包含该编译器。
Mac OS
安装工具链
吁
酿 安装 sdcc为标准 SiK 无线电/3DR 无线电建立映像：
吁
Git 复制 https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
CD SiK/固件
生产 安装上传到无线电 (更改串行端口名称):
tools/uploader.py --port /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS dst/radio~hm_trp.ihx配置说明
无线电支持 AT 配置命令。
吁
筛查 /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1然后启动命令模式：
信息
前后一秒钟都不要输入任何内容
吁
+++列出当前设置：
吁
ATI5然后设置网络 ID、写入设置并重启无线电：
吁
ATS3=55
AT及样品；W
ATZ信息
您可能需要关闭收音机电源，才能将其连接到第二台收音机。