PowerButtonState （UORB 消息）
电源按钮状态通知信息
c
# 电源按钮状态通知信息
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint8 PWR_BUTTON_STATE_IDEL = 0 # 按钮上升时没有遇到关闭按钮下降的情况 时间 （删除 事件)
uint8 PWR_BUTTON_STATE_DOWN = 1 # 钮扣掉了
uint8 PWR_BUTTON_STATE_UP = 2 # 按钮升起
uint8 PWR_BUTTON_STATE_REQUEST_SHUTDOWN = 3 # 在满足关机按钮关闭时间后按钮升起
uint8 事件 # PWR_BUTTON_STATE_ 中的一个*