位置控制器状态（UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

float32 nav_roll # 滚动设定点 [rad] （弧度
float32 nav_pitch # 桨距设定点 [rad] （弧度
float32 nav_bearing # 轴承 观点[辐射]
float32 target_bearing # 飞机到当前目标的方位角 [rad] （弧度
float32 xtrack_error # 有符号轨道误差 [m]
float32 wp_dist # 距离 活动 (下一个）航点 [m]
float32 acceptance_radius # 当前水平接收半径[米］
float32 yaw_acceptance # 偏航接受度 错误[辐射]
float32 altitude_acceptance # 当前的垂直接受误差[m]。
uint8 类型 # 当前 (应用）位置设定点 类型 (参见 PositionSetpoint.msg）。