TimesyncStatus （UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint8 SOURCE_PROTOCOL_UNKNOWN = 0
uint8 SOURCE_PROTOCOL_MAVLINK = 1
uint8 SOURCE_PROTOCOL_DDS     = 2
uint8 source_protocol # timesync 信号源

uint64 remote_timestamp # 远程系统 时戳 （微秒）
int64 observed_offset # 从这个 timesync 直接观测到的原始时间偏移量 数据包 （微秒）
int64 estimated_offset # 同伴系统与 PX4 （微秒）
uint32 round_trip_time # 本次同步的往返时间 数据包 （微秒）