测试 MC_01 - 手动模式
手臂和起飞
将飞行模式设置为稳定和上膛
加大油门起飞
飞行
稳定
俯仰/滚动/偏航响应 1:1
油门响应 1:1
海拔高度
垂直位置应保持当前值，摇杆居中
俯仰/滚动/偏航响应 1:1
油门响应设置为上升/下降速率
位置
水平位置应保持当前值，摇杆居中
垂直位置应保持当前值，摇杆居中
油门响应设置为上升/下降速率
俯仰/滚动/偏航响应设置为俯仰/滚动/偏航速率
着陆
在油门低于 40% 的定位模式下着陆
一旦触地，直升机应在 2 秒内自动解除警报（解除警报时间由参数设置）： com_disarm_land)
预期成果
- 油门升高时起飞应平稳
- 在上述任何飞行模式下都不应出现振荡
- 着陆时，直升机不应在地面上弹跳