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SPRacingH7EXTREME(PX4 版)

警告

PX4 不生产这种(或任何)自动驾驶仪。请联系 生产商 硬件支持或合规问题。

SPRacingH7EXTREME 是一款功能齐全的 FC/PDB,配有双 ICM20602 陀螺仪、H7 400/480Mhz(+) CPU、高精度 BMP388 气压计、SD 卡插槽、电流传感器、8 个易于访问的电机输出、OSD、麦克风、音频输出等。

它可轻松用于小型到大型四轮摩托车、飞机、八轮摩托车和更高级的车架。由于它具有内置配电板 (PDB),因此最好与单独的电调一起使用。4in1 电调的接线也很简单。

此外,还有一个 12 针堆叠连接器,可提供另外 4 个电机输出、SPI 和 UART 连接。

SPRacingH7EXTREME PCB Top

SPRacingH7EXTREME PCB 底板

信息

该飞行控制器 支持的制造商.

主要功能

  • 主片上系统: STM32H750VBT6 rev.y/v
    • 中央处理器:400/480Mhz(+) ARM Cortex M7,带单精度 FPU。(V 版 CPU 为 480Mhz)。
    • 内存:1MB
    • 16MB 外部闪存 4 位 QuadSPI,用于代码的内存映射模式 配置。
  • 机载传感器
    • 双陀螺仪(各 1xSPI,带独立中断信号,频率 32khz,带同步功能)
    • 高精度 BMP388 Baro(I2C + 中断)
    • 110A 电流传感器
  • 通过外部 8 针 IO 端口连接 GPS。
  • 音频/视频
    • 屏幕显示 OSD(专用 SPI,基于字符,MAX7456)
    • 麦克风传感器
    • CPU DAC 的音频输出。
    • 用于麦克风/DAC 输出的音频混音器。
  • 接口
    • SD 卡(4 位 SDIO 而非 1 位 SPI)
    • 红外转发器(与 iLAP 兼容)
    • 蜂鸣器电路
    • RSSI (模拟/PWM)
    • 12 个电机输出(4 个在电机焊盘上,4 个在中间,4 个在堆叠连接器上)。
    • 1x 堆叠连接器上的 SPI 接口
    • 6 个串行端口(5x TX & RX,1x 仅 TX 双向用于遥测)
    • 启动按钮(侧按)
    • 装订/用户按钮(侧按)
    • 接收器端口(所有常用协议,无需逆变器)
    • CAM OSD 控制和 CAM 插座上的视频输入。
    • SWD 调试端口。
  • VTX 接口上的视频输出 + 音频输出。
  • 具有 OTG 功能的 USB(ID 和 VBUS 连接至 CPU)
  • 电力系统
    • 集成 PDB。
    • 2-6S BEC
    • TVS 保护二极管
    • 陀螺仪专用 500ma VREG,带陀螺仪噪音滤波电容器。
    • 第二个 500ma VREG,用于 CPU、Baro、麦克风等。
  • 其他功能
    • 状态指示灯
    • 支持 LED 灯带(连接焊盘布置合理)。
    • 可从 SD 卡或外置闪存启动。
    • 可通过 SD 卡闪存。
    • 顶部焊接设计
    • 用于电池接线的 PCB 剪口。
    • 无指南针,使用带有连接到 GPS IO 端口的磁力计/指南针传感器的外置 GPS。
    • 还可运行 Betaflight 4.x+ 和 Cleanflight 4.x+。
    • 由创建 Cleanflight 的 Dominic Clifton 设计
  • 尺寸
    • 36x36 毫米,30.5*30.5 孔型,M4 孔。
    • 提供软安装 M4 至 M3 扣环。

购买地点

SPRacingH7EXTREME 可从以下网站获取 认真的专业商店.

信息

购买时请选择 PX4 版本!

手册、引脚分配和连接图

附有引脚说明的手册可从以下网址下载 这里.参见 SPRacingH7EXTREME 网站 用于其他图表。

荣誉

该设计由 多米尼克-克利夫顿 PX4 的初始支持由 伊戈尔-米西奇