相机捕捉（UORB 消息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_utc # 以 UTC 为单位的捕获时间 / GPS 时间
uint32 seq # 图像序列号
float64 lat # 纬度单位 学位 (WGS84)
float64 lon # 经度单位 学位 (WGS84)
float32 alt # 海拔高度 （AMSL）
float32 ground_distance # 离地面的高度 地面 (米)
float32[4] q # 摄像机相对于 NED 地球的姿态-使用云台时为固定框架，否则为载具姿态
int8 result # 1 对于 成功、 0 对于 失败、 -1 如果 摄像头不提供反馈