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尾随者 VTOL

A 尾随者 VTOL 在正常飞行时,它以尾翼起飞和着陆,但会翻转成固定翼方向。尾翼旋翼永久固定在向前飞行的位置上。

尾随者的机械复杂程度通常低于 其他类型的 VTOL因此,建造和维护成本可能较低。不过,它们在空气动力学方面更为复杂,在悬停和过渡飞行方面可能更难调整和飞行,尤其是在大风条件下。

尾随者机身

双旋翼 VTOL,使用升降舵从悬停状态翻转到固定翼飞行状态。

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  • 前向飞行更高效
  • 盘旋飞行更难,尤其是在风中
  • 盘旋和过渡更难调整
  • 外形更紧凑
带可选升降舵的 VTOL。使用旋翼在不同模式之间转换(如果有升降舵,也可使用)。
  • 悬停模式更易于飞行,也更稳定
  • 外形不够紧凑(难以运输)
  • 支持"X"和"+"旋翼配置(请参阅《机身参考》)。

双尾翼飞机在巡航飞行时通常效率更高(4 个较小的螺旋桨的效率低于 2 个较大的螺旋桨),而且结构更紧凑。不过,由于它们在悬停模式下的气动性能要复杂得多,因此在悬停和过渡模式下的调整要困难得多。四尾翼在悬停模式下更容易飞行,在大风条件下也更稳定。在 PX4 中,这两种尾翼均可使用相同的 aiframe 类型。

设置/飞行

VTOL 的设置和飞行将在 VTOL 母题。

信息

所有 VTOL 的使用说明基本相同。机架的主要区别在于电机接线和配置调整的某些方面。

建造日志

如何在尾翼框架上安装 PX4 的分步指南如下:

TIP

我们建议您同时查看其他 PX4 VTOL 和 Copter 飞行器的构建日志(大部分设置相同)。

视频

本节包含专门针对 Tailsitter VTOL 的视频(适用于所有 VTOL 类型的视频可在以下目录中找到 VTOL).

双人


TBS Caipiroshka - 尾翼起飞(特写)、悬停、平飞、转场。


沃沙克 PX4 尾随者原型 - 尾翼起飞、过渡、着陆。

四边形

UAV Works VALAQ 巡逻尾翼飞行器 - 尾翼起飞、过渡、着陆。

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