遥测无线电/调制解调器

遥测无线电可（选择性地）用于提供地面控制站之间的无线 MAVLink 连接，如 QGroundControl 和运行 PX4 的飞行器。这样就可以在飞行器飞行时调整参数、实时检查遥测数据、临时更改任务等。

PX4 支持多种类型的遥测无线电：

• SiK 广播电台 基于 UART 的固件（一般来说，任何带有 UART 接口的无线电都可以使用）。
  • RFD900 遥测无线电
  • HolyBro SiK 遥测无线电
  • HKPilot 遥测无线电 停产
  • 3DR 遥测无线电 停产
• 遥测 Wifi
• 微硬串行遥测无线电
  • ARK 电子微硬串行遥测无线电设备
  • Holybro Microhard P900 遥测无线电设备
• CUAV 串行遥测无线电
  • CUAV P8 遥测无线电
• XBee 串行遥测无线电
  • HolyBro XBP9X 遥测无线电设备 停产

PX4 与以下设备的协议兼容 SiK 广播电台 一般开箱即可使用（不过可能需要更换或使用合适的连接器）。

WiFi 遥测通常具有更短的距离、更高的数据传输速率，并且更容易支持 FPV/视频馈送。WiFi 无线电设备的一个好处是，您只需为载具购买一个无线电设备（假设地面站已具备 WiFi 功能）。

信息

PX4 不支持将 LTE USB 模块连接至飞行控制器（并通过互联网发送 MAVLink 流量）。不过，您可以将 LTE 模块连接到配套电脑上，并使用它从飞行控制器路由 MAVLink 流量。更多信息请参阅： 配套计算机外设及数据电话设备.

允许的频段

各大洲、各地区、各国家甚至各州允许无人机使用的无线电频段各不相同。您应该选择使用您计划使用无人机的地区所允许的频率范围的遥测无线电。

低功率 SiK 无线电台例如 Holybro 遥测无线电无线电设备通常有 915 MHz 和 433 MHz 两种。虽然您应查看所在国家/州的适用法律，但一般来说，915 MHz 可在美国使用，而 433 MHz 可在欧盟、非洲、大洋洲和亚洲大部分地区使用。