降落模式（VTOL）

土地 飞行模式会使飞行器在启用该模式的位置着陆。着陆后，飞行器将在短暂超时后解除警报（默认情况下）。

VTOL 遵循降落模式的行为和参数。 固定翼飞机 在 FW 模式下 多旋翼飞行器 当处于 多旋翼 模式时。

默认情况下，FW 模式下的 VTOL 会在着陆前转回 多旋翼 模式。

参数

VTOL 专用参数包括

参数	说明
NAV_FORCE_VT	强制 VTOL 以多旋翼方式起降（默认值：true）

另请参见

• 降落模式 (MC)
• 降落模式 (FW)