载具控制模式（UORB 消息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
bool flag_armed # 同义词 对于 执行器已上膛
bool 已启用多旋翼定位控制标志
bool flag_control_manual_enabled # 真 如果 手动输入混合在一起
bool flag_control_auto_enabled # 真 如果 机载自动驾驶仪应采取行动
bool flag_control_offboard_enabled # 真 如果 应使用机外控制
bool flag_control_position_enabled # 真 如果 位置受控
bool flag_control_velocity_enabled # 真 如果 水平 速度 （暗示 方向) 受到控制
bool flag_control_altitude_enabled # 真 如果 高度受控
bool flag_control_climb_rate_enabled # 真 如果 控制爬升率
bool flag_control_acceleration_enabled # 真 如果 加速度受控
bool flag_control_attitude_enabled # 真 如果 姿态稳定器中混入了
bool flag_control_rates_enabled # 真 如果 利率稳定
bool flag_control_allocation_enabled # 真 如果 控制分配已启用
bool flag_control_termination_enabled # 真 如果 flighttermination 已启用
# TODO: 使用专用主题 对于 外部请求
uint8 source_id # 模式 身份证 (nav_state)
# 主题 载具控制模式 配置控制设置点