碰撞限制（UORB 消息）

NED 框架中的本地设定点限制 将某些内容设置为 NaN 表示不提供限制

源文件

# NED 框架中的本地设定点约束
# 设置为 NaN 表示不提供限制

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

float32[2] 原始设置点 # 速度要求
float32[2] 适应的设置点 # 允许的速度