照相机
照相机对许多方面都很重要 有效载荷用例它们可用于各种用途，包括测绘、监视、搜索和救援、作物健康和病虫害检测等。它们通常安装在 万向 该系统可提供相机稳定、点跟踪和独立于主机载具的移动。
相机类型
PX4 可与三种类型的摄像机集成：
- MAVLink 摄像机 支持 摄像机协议 v2 (建议).
- 简单的 MAVLink 摄像机 支持旧的 摄像机协议 v1.
- 连接到飞行控制器输出端的摄像头，使用 摄像机协议 v1.
MAVLink 摄像机 推荐使用此原语，因为它使用简单一致的命令/信息集提供了对摄像机功能最广泛的访问。如果摄像机不支持此原型，则应使用 摄像机管理员 在配套电脑上运行的 "MAVLink "可用于连接 MAVLink 和摄像机的本地协议。