圣布鲁卡库特 H7

PX4 v1.13

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 硬件支持或合规问题。

圣布鲁卡库特 H7 它功能丰富，包括双插拔 4in1 ESC 端口、高清摄像头插头、气压计、OSD、6 个 UART、完整的 Blackbox MicroSD 卡插槽、5V 和 9V BEC、简易焊接布局等。

Kakute H7 继承了前一代产品的最佳功能，即 卡库特 F7此外，还进一步改进了硬件组件和布局。双插拔 4 合 1 电调连接器简化了对 x8 和八旋翼配置的支持，使组装简单、整洁。

电路板上还有一个板载气压计、LED 指示灯和蜂鸣器焊盘，以及用于外部 GPS/磁力计的 I2C 焊盘（SDA 和 SCL）。

信息

该飞行控制器 支持的制造商.

主要功能

• 微控制器：运行频率为 480 MHz 的 STM32H743 32 位处理器
• IMU: MPU6000
• 气压计BMP280
• OSD: AT7456E
• 板载蓝牙芯片：PX4 已禁用
• 2 个 JST-SH1.0_8pin 端口（适用于单个或 4in1 电调，x8/Octocopter 插头& play 兼容）。
• 1x JST-GH1.25_6pin 端口（用于高清系统，如 Caddx Vista & Air Unit）
• 电池输入电压：2S - 8S
• BEC 5V 2A Cont.
• BEC 9V 1.5A Cont.
• 安装：30.5 x 30.5 毫米/Φ4 毫米孔，带Φ3 毫米扣眼
• 尺寸35x35 毫米
• 重量：8 克

购买地点

该电路板可在以下商店购买（例如）：

• 圣卡罗

TIP

卡库特 H7 旨在与 Tekko32 四合一电子调速器，可组合购买。

连接器和插针

这是 卡库特 H7显示黑板的顶部：

针脚	功能	PX4 默认
B+	电池正极电压（2S-8S）
SDA、SCL	I2C 连接（用于外设）
5V	5V 输出（最大 2A）
3V3	3.3V 输出（最大 0.25A）
VI	来自 FPV 摄像机的视频输入
VO	视频输出到视频发射器
CAM	照相机 OSD 控制
G 或 GND	地面
RSI	接收器输入的模拟 RSSI（0-3.3V）
R1、T1	UART1 RX 和 TX	TELEM1
R3、T3	UART3 RX 和 TX	NuttX 调试控制台
R4、T4	UART4 RX 和 TX	GPS1
R6、T6	UART6 RX 和 TX（R6 也位于 GH 插头中）	RC 端口
R7	UART7 RX（RX 位于插头中，与 4 合 1 ESC 一起使用）	DShot 遥测技术
发光二极管	WS2182 可寻址 LED 信号线（未测试）
Z-	压电蜂鸣器负极（将蜂鸣器正极连接至 5V 焊盘）
M1 至 M4	电机信号输出（位于 4 合 1 ESC 中使用的插头中）
M5 至 M8	电机信号输出（位于 4 合 1 ESC 中使用的插头中）
靴子	启动器按钮

PX4 引导加载程序更新

电路板预装了 Betaflight.在安装 PX4 固件之前，必须确保 PX4 引导加载程序 必须刷新。下载 kakuteh7_bl.hex 二进制引导程序并读取 本页 以获取闪光说明。

构建固件

至 建造 PX4 为这一目标：

制作 holybro_kakuteh7_default

安装 PX4 固件

固件可通过任何常规方式安装：

• 构建并上传源代码

  使 holybro_kakuteh7_default 上传

• 加载固件 使用 QGroundControl.您可以使用预置固件或自己定制的固件。

信息

如果通过 QGroundcontrol 加载预置固件，则必须使用 QGC Daily 或版本高于 4.1.7 的 QGC。

PX4 配置

除了 基本配置以下参数非常重要：

参数	设置
SYS_HAS_MAG	由于电路板没有内置磁盘，因此应禁用此功能。如果安装了外置磁盘，则可以启用。

串行端口映射

UART	设备	港口
USART1	/dev/ttyS0	TELEM1
USART3	/dev/ttyS2	调试控制台
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	RC SBUS
UART7	/dev/ttyS5	电调遥测（DShot）

调试端口

系统控制台

UART3 RX 和 TX 配置为用作 系统控制台.

SWD

SWD 接口 (JTAG) 引脚是

• SWCLK:测试点 2（CPU 上的引脚 72）
• SWDIO:测试点 3（CPU 上的引脚 76）
• 接地:如船上标示
• VDD_3V3:如船上标示

具体如下。