载具命令应答（UORB 消息）
载具指令确认 uORB 信息。用于确认收到的载具指令。遵循 MAVLink COMMAND_ACK 报文定义
c
# Vehicle Command Ackonwledgement uORB 信息。
# 已使用 对于 确认收到载具指令。
# 遵循 MAVLink COMMAND_ACK 消息定义
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
# 结果情况。这遵循 MAVLink MAV_RESULT 枚举 范围
uint8 VEHICLE_CMD_RESULT_ACCEPTED = 0 # 命令已接受并执行 |
uint8 VEHICLE_CMD_RESULT_TEMPORARILY_REJECTED = 1 # 命令临时拒绝/拒绝 |
uint8 VEHICLE_CMD_RESULT_DENIED = 2 # 命令被永久拒绝 |
uint8 VEHICLE_CMD_RESULT_UNSUPPORTED = 3 # 命令未知/未提供 |
uint8 VEHICLE_CMD_RESULT_FAILED = 4 # 命令已执行，但失败了 |
uint8 VEHICLE_CMD_RESULT_IN_PROGRESS = 5 # 正在执行命令 |
uint8 VEHICLE_CMD_RESULT_CANCELLED = 6 # 命令已取消
# 在特定情况下拒绝上膛
uint16 ARM_AUTH_DENIED_REASON_GENERIC = 0
uint16 ARM_AUTH_DENIED_REASON_NONE = 1
uint16 ARM_AUTH_DENIED_REASON_INVALID_WAYPOINT = 2
uint16 ARM_AUTH_DENIED_REASON_TIMEOUT = 3
uint16 ARM_AUTH_DENIED_REASON_AIRSPACE_IN_USE = 4
uint16 ARM_AUTH_DENIED_REASON_BAD_WEATHER = 5
uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4
uint32 命令 # 正在确认的命令
uint8 result # 命令结果
uint8 result_param1 # 也用作 进展[%当结果为 MAV_RESULT_IN_PROGRESS 时，可以设置命令被拒绝的原因或进度百分比。
int32 result_param2 # 结果的附加参数，例如：MAV_CMD_NAV_WAYPOINT 的哪个参数导致了拒绝。
uint8 target_system
uint16 target_component # 目标组件 / 模式执行器
bool from_external # 表示 如果 命令来自外部