使用监听器命令调试传感器/主题

uORB 是一个异步的 发布() / 订阅() 消息传递 API，用于线程间/进程间通信。消息传递应用程序接口 听众 命令可以从 QGroundControl MAVLink 控制台 来检查主题（信息）值，包括传感器发布的当前值。

TIP

这是一个功能强大的调试工具，因为即使 QGC 通过无线链路连接（例如载具飞行时），也可以使用它。

信息

听众 命令也可通过 系统控制台 和 MAVLink 外壳.

TIP

要查看哪些主题以何种费率可用，只需使用 顶部 指挥。

下图展示了 QGroundControl 用于获取加速度传感器的值。

有关如何确定可用主题以及如何拨打电话的更多信息 听众 see： uORB 消息 > 列出主题并收听.