硬件 硬件选择与设置
本节介绍无人机可能使用的组件及其安装方法。
- 飞行控制器（自动驾驶仪） - Pixhawk 和其他 FC、固件更新、其他引导加载程序
- 传感器 - 加速计、陀螺仪、罗盘、空速、气压计、测距仪、GNSS、RTK GNSS、光流、转速计、工厂校准、热校准。
- 致动器 - 分配、电调、电机、舵机
- 无线电遥控 (RC) - 使用遥控系统进行手动控制
- 操纵杆 - 使用连接到 QGroundControl 的操纵杆进行手动控制
- 数据链接 - MAVLink、遥测无线电、卫星通信
- 电力系统 - 电池估算调整、电源模块、智能电池
- 外围设备 - 摄像头、云台、抓手、降落伞、RemoteID、交通规避等。
- I2C 外围设备
- CAN 外围设备
- DroneCAN 外围设备
- 电缆布线
- 配套计算机 - 设置、外设、计算机视觉、避障等。
- 串行端口配置
- PX4 以太网设置