传感器巴罗（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器

float32 压力 # 天电 以帕斯卡为单位的压力测量值

float32 temperature # 温度（摄氏度

uint32 错误计数

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4