电源监控器（UORB 消息）

电源监控信息

源文件

# 电源监控信息

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

float32 voltage_v # 电压，单位伏特、 0 如果 未知
float32 current_a # 电流，单位安培、 -1 如果 未知
float32 power_w # 以瓦特为单位的功率、 -1 如果 未知
int16 rconf
int16 rsv
int16 rbv
int16 rp
int16 rc
int16 rcal
int16 me
int16 al