OrbTestMedium （UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

int32 val

uint8[64] 垃圾

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 16

# 议题 orb_test_medium orb_test_medium_multi orb_test_medium_wrap_around orb_test_medium_queue orb_test_medium_queue_poll