估算器状态（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 （微秒）

float32[24状态 # 内部过滤器状态
uint8 n_states # 有效使用的状态数

float32[23] 协方差 # 协方差矩阵的对角元素