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参数设置值响应(UORB 消息)

参数设置值响应(ParameterSetValueResponse):对一级或二级设置值请求的响应

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c
# 参数设置值响应(ParameterSetValueResponse):对一级或二级设置值请求的响应

uint64 时间戳
uint64 request_timestamp
uint16 参数索引

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4

# 主题 参数set_value_response 参数远程set_value_response 参数主要set_value_response