日志状态（UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint8 LOGGER_TYPE_FULL    = 0  # 正常的全尺寸日志
uint8 LOGGER_TYPE_MISSION = 1  # 任务减少 登录 例如 对于 地理标记)
uint8 类型

uint8 BACKEND_FILE    = 1
uint8 BACKEND_MAVLINK = 2
uint8 BACKEND_ALL     = 3
uint8 后端

bool is_logging

float32 total_written_kb # 以千字节为单位写入日志的总数
float32 write_rate_kb_s # 写入速率，单位千字节/s

uint32 dropouts # 由于缓冲区溢出而导致缓冲区写入失败的次数
uint32 message_gaps # 错发的信息

uint32 buffer_used_bytes # 当前缓冲区填满的字节数
uint32 buffer_size_bytes # 缓冲区总大小，以字节为单位

uint8 num_messages