Vertiq 一体式电机/ESC 模块

Vertiq 为商用和国防无人机系统制造高性能推进系统。其核心设计包括一个轻质、紧密集成的电机和带有嵌入式位置传感器的电调。Vertiq' 模块具有闭环速度控制功能，可实现最快的响应时间、一流的效率、无启动和反向抖动，从而实现低速控制和平稳的可逆性，并具有内置的收放控制器，可将空闲的螺旋桨平稳地置于首选方向，与其他电调相比，Vertiq' 模块具有显著的优势。

所有 Vertiq 模块都支持传统的 PWM 输入、DShot、OneShot 和 Multishot 通信协议.Vertiq'；大型模块还支持 DroneCAN 控制.

购买地点

采购信息可在 Vertiq 网站.

硬件设置

布线

将 Vertiq 模块连接到飞行控制器或 DroneCAN 总线的 PWM 输出端会因型号而异。有关接线信息，请参阅产品数据表。

所有 Vertiq 数据表可在以下网址找到 vertiq.co.

固件设置

配置 Vertiq 模块的最佳工具是 Vertiq'IQ Control Center 应用程序。您可以在 使用 IQ 控制中心开始使用速度模块.

要开始使用传统 PWM 输入或飞行控制器 DShot，请参阅 使用飞行控制器进行 PWM 和 DSHOT 控制.

要通过飞行控制器开始使用 DroneCAN，请参阅 DroneCAN 与 PX4 飞行控制器的集成.

飞行控制器设置

DroneCAN 配置

有关将电机/ESC 与 DroneCAN 集成的说明，请参见 飞行控制器配置 （在 DroneCAN 与 PX4 飞行控制器的集成).

这些说明将指导您设置正确的参数，以启用飞行控制器的 DroneCAN 驱动程序、设置正确的配置参数以便在 DroneCAN 总线上与 Vertiq 模块通信、电调配置以及测试飞行控制器是否能通过 DroneCAN 正确控制模块。

DShot/PWM 配置

有关使用 PWM 和 DShot 集成电机/ESC 的说明，请参阅下文。 使用飞行控制器进行 PWM 和 DShot 控制.建议使用 DShot。

更多信息

• https://www.vertiq.co/ - 了解有关 Vertiq 模块的更多信息
• Vertiq 文档 - 有关配置 Vertiq 模块的其他信息