VehicleOpticalFlowVel （UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 （微秒）

float32[2vel_body # 从陀螺仪获得的速度-补偿和距离-人体比例光流原始测量 画框(m/s)
float32[2vel_ne # 与 vel_body 相同，但使用本地语言 画框 (m/s)

float32[2] flow_rate_uncompensated # 综合光流 测量 (辐射/s)
float32[2] flow_rate_compensated # 已补偿的综合光学流量测量值 对于 角度 动作 (辐射/s)

float32[3] gyro_rate # 陀螺测量与流量同步 测量 (辐射/s)

float32[3] 陀螺偏置
float32[3] 裁判员

# TOPICS estimator_optical_flow_vel vehicle_optical_flow_vel