EstimatorAidSource1d （UORB 信息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 （微秒）
uint8 估计器实例
uint32 device_id
uint64 time_last_fuse
float32 observation
float32 observation_variance
float32 创新
float32 innovation_variance
float32 test_ratio
bool 创新被拒绝 # 真 如果 意见被否决
bool 熔融＃ 真 如果 样品成功融合
# TOPICS estimator_aid_src_baro_hgt estimator_aid_src_ev_hgt estimator_aid_src_gnss_hgt estimator_aid_src_rng_hgt
# TOPICS estimator_aid_src_airspeed estimator_aid_src_sideslip
# TOPICS estimator_aid_src_fake_hgt
# TOPICS estimator_aid_src_gnss_yaw estimator_aid_src_ev_yaw
# TOPICS estimator_aid_src_terrain_range_finder