磁强计偏差估算（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

float32[4] bias_x # 估计的 X-所有传感器的偏置
float32[4] bias_y # 估计的 Y-所有传感器的偏置
float32[4] bias_z # 估计 Z-所有传感器的偏置

bool[4] 有效 # 真 如果 估计者已收敛
bool[4] 稳定