模式已完成（UORB 消息）

模式完成结果，由活动模式发布。VehicleStatus msg 中定义了 nav_state 的可能值。请注意，这并不总是会发布（例如，当用户切换模式或故障安全启动时）

源文件

# 模式完成结果，由活动模式发布。
# nav_state 的可能值已在 VehicleStatus msg 中定义。
# 请注意，这并不总是 已出版 (例如，当用户切换模式或开启
# 故障安全 启动)
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）


uint8 RESULT_SUCCESS = 0
# [1-99]: 保留
uint8 RESULT_FAILURE_OTHER = 100 # 模式 失败 （通用 错误)

uint8 result # RESULT_ 中的一个*

uint8 nav_state # 来源 模式 （数值以 载具状态)