致动器电机（UORB 信息）

电机控制信息

源文件

# 电机控制信息
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 控制响应所依据数据的采样时间戳

uint16 reversible_flags # 电机配置为可逆的比特集

uint8 ACTUATOR_FUNCTION_MOTOR1 = 101

uint8 NUM_CONTROLS = 12
float32[12控制 # 范围：[-1, 1]，其中 1 即最大正推力、
                    # -1 最大 负面 (如果 不支持 产量, <；0 映射到 无),
                    # 和 NaN 映射到 撤膛 （停止 电机)